随着科学技术和工业的不断发展，机器人技术越来越成熟，堆垛机械手在各行各业也发挥着重要作用。它广泛应用于生产中，即增加工业生产的自动化、智能化和标准化，促进工业化进程，逐渐在行业中发挥作用。

    让我们了解码垛机械手的历史：中国码垛机械手从20世纪80年代的七五技术开始，在中国的支持下，通过七五、八五技术，基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、体育和轨道规划技术。

   码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件（或工具）的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧、支撑和吸附。

   码垛机器人手臂执行机构主要由手、手臂和躯干组成，主要引导机器人手指准确抓住工件并运输到所需位置。主要有三种驱动机构：液压驱动、气压驱动和电机驱动。

码垛机械手应用广泛，可适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业，可自动包装粉末、颗粒材料、各种袋、箱、桶、瓶、板，方便用户储存、运输和销售。

   码垛机器人手臂性能特点：

1.结构设计精美，零件少，故障率低，可靠性高，维护方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘等抓手，满足各种抓取需要；

3.教学方法多样，各种码垛要求灵活应变现场；

4.自动控制，可重复编程，所有运动按程序运行；

5.由于操作工具的功能不同，灵活多功能。

6.可靠性高，速度高，精度高。

7.可用于恶劣环境，工作时间长，操作维护方便。