常用码垛机器人抓手有哪些种类？作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、结构简单、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。本期慧德诺就为你介绍常用码垛机器人抓手有哪些种类。

码垛机器人抓手多种多样，厂家可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用码垛机器人抓手主要包括：

1、夹抓式机械手爪

夹抓式机械手爪主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

2、夹板式机械手爪

夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

3、真空吸取式机械手爪

真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4、组合式机械手爪

组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

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