化州全自动码垛机产业链主要分为：上游核心零部件、中游本体制造以及下游系统集成三个环节。

上游核心零部件产业中：减速器、伺服电机、控制器直接决定全自动码垛机器人的性能、可靠性、负载能力，直接决定了中游环节全自动码垛机器人整机的技术性能。

中游环节的核心技术主要体现在：整机结构设计和加工工艺、机器人专用的动力学、运动学控制算法、相关应用场景和应用行业的编程环境及工艺包等。

下游环节主要面向终端用户，这里的核心内容主要为系统集成、销售代理、整机租赁、技术培训等三方服务方面。在化州全自动码垛机器人细分产业链条的内容后，可知上游和中游技术环节是机器人产业链的核心价值。

控制系统也是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，就是全自动码垛机器人的“大脑”。控制系统的成本占比在三大核心部件中最低，但却决定着机器人的工作能力、操作精度、稳定性等关键指标，是全自动码垛机器人生产企业关键的核心竞争力，这就也是化州全自动码垛机器人的核心控制系统。

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