伴随着科技的发展，人力资本的贫乏，许多工业厂房和生产车间在码垛这一阶段，都挑选了无人实际操作的自动式码垛机器人来开展自动式码垛，那样既节省了成本费，又提升了生产率。

自动式码垛机机器人一般是在生产流水线的尾端，把成袋、箱装、成桶等原材料从生产流水线依照设定好的命令把他们码垛到拖排上。最终再历经电动叉车储放再库房里。

依据不一样的产品类别和具体的要求，客户能够对智能码垛机器人开展程序编写，人工运输命令，必须如何码垛，码哪些的垛型，码多层一垛，都能够自主设定，设定好以后就可以在生产制造阶段之中无人照看方式，只需人工电动叉车将码好的垛盘储放好就可以了。

码垛机器人依据本身的造型设计分成多种，一种是臂式的单抓胳膊智能机器人，它是依据码垛物件的不一样能够拆换不一样的机械抓手，另一种是坐标立柱码垛机器人，坐标式码垛机机规范型号为X、Y、Z三轴，可拓展一个转动轴C轴。伺服电机选用全闭环控制系统方式，关闭电源不容易遗失坐标部位。系统软件于智能机器人电脑操作系统相近，装有手执控制板，能够依据客户规定定制宏程序及其刻制公章页面。

坐标码垛机在工业生产运用中可以完成自动控制系统的、可反复程序编写、多用途、多可玩性、健身运动可玩性间成室内空间斜角关联、多功能的操作机。它可以运送物件、实际操作专用工具，以进行各种各样工作。

也有一种便是上位码垛机，它也是自动式码垛机器人的一种，服务器高宽比集成化一体，选用交流伺服电机推动，构造简洁经久耐用，全自动上油维护保养维护保养，噪音低，操纵精确，垛型多种多样。

这几种自动式码垛机器人都能够取代人工码垛。客户能够依据自身工业厂房的具体要求来挑选合适自身的码垛机。

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