码垛机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛，

            码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

码垛机器人手臂执行机构主要由手部、手臂、躯干组成，主要是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。驱动机构主要有三种：液压驱动、气压驱动、电机驱动。