机器人拆垛系统主要由拆垛机器人、控制系统和输送系统组成。拆垛机器人通常具备一定的灵活性和适应性，能够根据不同的产品形状和包装方式进行自动识别和定位。控制系统负责接收来自生产线上的各种信号，控制拆垛机器人的运动轨迹和动作。输送系统则负责将拆垛后的物料传送到下一个环节。
应用优势
自研高性能Mech-EyeDEEP，高精度、大视野 大景深，可轻松整体覆盖各种常见垛型(如1.2mx1.0mx1.8m尺寸的垛)
超强适应性，支持纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等多种物体，可应对物体表面变形、图案复杂、紧密贴合、倾斜等各种复杂工况
可快速迭代模型，迅速实现对新增物体的准确识别 识别成功率高于99.99%，对异常情况可输出报警信号
可识别顶层纸箱/麻袋/周转箱等物体的数量、码放方式，按要求智能规划抓取顺序及数量，进行单拆或多拆
支持由多种不同品规的纸箱等组成的混合垛型，实实现多
SKU混拆，且无需事先指定垛型
可与 AGV、传送带、WMS、读码系统等物流设备备及系统配合，实现复杂场景的自动化落地
节拍满足实际需求，速度可达到2000件/小时， 显著提升拆垛效率。
拆垛机器人的工作流程包括机器人定位、抓取、搬运和放置四个步骤，通过视觉系统或激光定位系统确定货物的位置和姿态，然后通过夹具或吸盘等装置抓住货物，并将其从原位移动到目标位置，最后将货物运输到目标位置。
拆垛机器人是一种自动化设备，主要用于物流、制造、仓储等行业。它可以快速准确地将货物从托盘或包装中拆垛，并进行分类和搬运。
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