升降式AGV是车体上方带有升降机构，可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物，运输到目的地后升降机构下降放下货物。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。