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并联机器人(蜘蛛手)装箱
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并联蜘蛛手机器人自动装箱机
食品包装专用delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机具有高度灵活性和适应性,可以适应各种复杂的环境和生产任务。其次,蜘蛛手并联机器人的控制系统先进,可以有效地避免故障和错误。这些特点使得蜘蛛手并联机器人成为生产线上的理想选择,可以完成装配、搬运、检测等环节的任务。
产品说明 / product manual

食品包装专用delta并联蜘蛛手机器人自动装箱机具有高度灵活性和适应性,可以适应各种复杂的环境和生产任务。

其次,蜘蛛手并联机器人的控制系统先进,可以有效地避免故障和错误。这些特点使得蜘蛛手并联机器人成为生产线上的理想选择,可以完成装配、搬运、检测等环节的任务。

产品优势 / Product advantages
装箱器人

高效稳定:采用多台慧德诺食品专用4轴负载5kg,臂长1200mm蜘蛛手并联结构,每分钟可完成高达600包的饼干装袋、装箱任务,大幅提升生产效率。

智能分配:慧德诺自主知识产权的装箱PLC软件控制系统与产线MES系统对接,通过扫码获取信息数据,根据实时生产情况,产量、产能利用AI算法,自动将任务分配至空闲蜘蛛手,确保各生产线产能均衡,设备流畅运行。

数据互联:设备运行数据自动上传至MES系统,实现生产过程的实时监控和数据分析,为企业决策提供有力支持。

灵活适应:可根据不同产品规格和包装要求,快速调整参数,满足多样化生产需求,可视化操作简单易学。

慧德诺拥有一批有竞争力的研发设计队伍,能为用户提供合理的机器人装箱工程方案。实现自动装袋、装箱,慧德诺可以全面提供装箱系统技术方案和配套设备的制造安装。同时慧德诺提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队,为广大的用户提供可靠全面的质优服务。

工作流程 / work process

首先,delta并联 蜘蛛手机器人自动装箱机 通过集成智能视觉系统识别并抓取目标物体。这一步可以通过预设的程序或手动操作完成。然后,机器人通过三个并联的伺服轴确定抓具中心 的空间位置。这个过程是根据目标物体的空间坐标和姿态,通过计算得出机器人TCP的位置和姿态 。 接下来,机器人根据预设的路径或通过视觉系统识别目标物体的位置和姿态,规划出一条从起始点到目标点的最优路径 。 机器人根据规划的路径,通过伺服系统的控制,实现平稳、快速的移动。 最后,机器人通过抓具中心 (TCP)抓取目标物体,完成拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。

  • 目标识别
  • 空间定位
  • 路径规划
  • 运动控制
  • 目标抓取
系统特点 / System Features
  • 配置灵活,易于扩展
  • 模块化结构,适用的硬件模块
  • 丰富的人机界面,操作简便
  • 支持热插拔功能,实现在线维护
  • 数据全面共享,操作互为冗余
  • 应用范围 / Scope of application

    蜘蛛手自动装箱机适应于轻量级化工、饮料、食品、塑料制品、五金制品等生产企业对袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

    设计图纸:

    • 设计图纸
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