坐标龙门式码垛机及配套辅件主要由机器人本体（包括控制柜、可视化彩屏示教器和说明书技术资料等）、夹具、物料输送机等设备组成。
设备主要完成纸箱、袋装、泡沫箱、桶装物料有序、规则、准确的码垛到指定位置托盘的功能。码垛速度快、载荷30公斤、占地面积小、能够很好的取代工人往复、重负荷的机械式工作。
1.它占地面积小，结构简单，适应各式工作环境，故障率低，易维修保养。
2.配有与机器人相同的控制系统，其精度与机器人码垛相同，且维护成本低。
3.简单经济：对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。
4.寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。
当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛多种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计尽可能大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间小。
适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
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