协作码垛机是现代制造业中的重要设备，它通过自动化的方式增加了生产效益，降低了工作强度。协作码垛机的种类繁多，根据不同的标准，可以将其分为不同的类别。本文将从负载、码垛高度和安全防护方式三个方面，对协作码垛机的分类进行详细的介绍。

首先，根据负载的大小，协作码垛机可以分为25公斤和30公斤两种类型。25公斤的协作码垛机适用于小型生产线，其负载能力较小，但操作灵活，适合处理小型、轻量级的货物。而30公斤的协作码垛机则适用于大型生产线，其负载能力较大，可以处理更重、更大的货物，适合大型制造业使用。

其次，根据码垛高度的不同，协作码垛机可以分为1700mm、2150mm和2400mm三种类型。1700mm的协作码垛机适用于低矮的仓库，其码垛高度较低，可以节省空间。2150mm的协作码垛机则适用于一般高度的仓库，其码垛高度适中，对于大部分需求而言是足够的。而2400mm的协作码垛机则适用于高架仓库，其码垛高度较高，可以处理更大的货物。

最后，根据安全防护方式的不同，协作码垛机可以分为激光雷达和安全光栅两种类型。激光雷达的协作码垛机通过激光雷达传感器检测周围的环境，当检测到有障碍物时，会自动停止工作，以防止发生碰撞。这种类型的协作码垛机安全性较高，但成本也相对较高。而安全光栅的协作码垛机则通过安全光栅传感器检测周围的环境，当检测到有物体通过时，会自动停止工作，以防止发生碰撞。这种类型的协作码垛机成本较低，但其安全性略低于激光雷达的协作码垛机。

总的来说，协作码垛机的分类是多元化的，不同的分类方式可以依据实际需求，选取适合的设备。无论是根据负载的大小、码垛的高度，还是根据安全防护方式，都可以找到合适的协作码垛机。随着科技的发展，未来的协作码垛机将会更加智能化、高效化，为制造业的发展提供更大的帮助。