协作码垛机是一种新型的替代人工码垛采用机械臂完成码垛工作的自动化设备。市面上主流协作码垛机负载25公斤以下，动作节拍每分钟8次左右，相对于工业机器热码垛的负载和速度，协作码垛机属于轻量级和低速码垛机产品。正因如此，协作码垛机的机械臂采取轻量化的设计，小巧，美观。值得一提的是协作码垛机操作界面友好，采用大屏触屏，将常见码垛操作集成到码垛应用软件中，操作只需点击触屏界面，一目了然。安全方面，协作码垛机装有防碰撞激光雷达，当人靠近时停止工作。可以摆脱安全护栏的束缚，减小占地面积。这些设计都为其与人类友好协同工作创造了条件，因此，协作码垛机是一款安全性能比较高的自动码垛机。

协作码垛机的组成有以下几个部分：

1． 协作码垛机械臂
主流机型重量负载25公斤，减去夹具3公斤左右，负载净重22公斤左右。
2． 末端执行器
即抓取物料的夹具，类似“手”的功能，可以采用吸、夹、钩等的方式，根据物料的不同采取不同的抓取方式。
3． 升降轴
升降轴可以令协作码垛机码垛至2200mm的高度，根据垛型的高度可以选配。
4． 码垛操作系统
通过该系统实现与人的友好交互，通过12寸大屏触摸操作，完成对协作码垛机的控制。
5． 电箱控制柜
将元器件集成到底座的控制柜，占地面积小，线路简单，维护简单。
6． 底座定位
加重的底座设计，让协作码垛机更加稳固。同时设计叉车位，方便其移动。底座定位装置集成机器人码垛定位系统，切换产线时不用重复调试开机即可定位。
7． 码垛工位机
该部分负责将物料输送至机械臂的抓取位，待机器人抓取码垛。